Masterarbeit zur Erstellung eines Konzeptes für den Einsatz eines autonomen mobilen Manipulators für Handgalvanik-Prozesse

• Im Rahmen Ihrer Masterarbeit analysieren Sie reale Handgalvanik-Prozesse und leiten technische sowie sicherheitsrelevante Anforderungen ab.
• Weiterhin konzipieren Sie einen autonomen, mobilen Manipulator für Transport, Ein-/Entnahme und Prozessstart.
• Darüber hinaus entwickeln Sie ein 3D-CAD-Konzept, das Plattform, Fahrwerk, Greifer sowie Material- und Dichtungskonzepte umfasst.
• Zudem legen Sie Mobilitäts-, Energie- und Ladekonzepte für den Dauerbetrieb in chemischer Umgebung aus.
• Ferner bewerten Sie geeignete Greifer- und Sensorsysteme sowie die sichere Mensch-Roboter-Interaktion.
• Sie simulieren Kinematik, die Bahnplanung sowie Fahrwerkskonzepte und erstellen ein Lastenheft. Ganz klar, dass die Bewertung der Herstellerangebote auch in Ihr Aufgabengebiet fällt.
• Ein weiterer Schwerpunkt liegt auf der Durchführung einer Wirtschaftlichkeitsbetrachtung (ROI/TCO) im Vergleich zur manuellen Bedienung.
• Die Ergebnisse Ihrer Masterarbeit dokumentieren Sie lückenlos, inklusive des Konzepts, aller Simulationen und der Sicherheitsbewertung.

• Ausbildung: Masterstudium im Bereich Automatisierungstechnik, Maschinenbau oder Mechatronik
• Erfahrung und Know-how: Grundkenntnisse in Robotik, Kinematik und Automatisierungstechnik; Kenntnisse in der Programmierung mit Hochsprachen (Python, C++); Erfahrung mit 3D-CAD-Systemen (z.B. Inventor); Verständnis technischer Prozesse und Fähigkeit zur strukturierten Anforderungsanalyse; Basiswissen in Simulation, Regelungstechnik oder Bahnplanung von Vorteil; erste Berührungspunkte mit SPS, FTS/AMR oder industrieller Kommunikation wünschenswert
• Persönlichkeit und Arbeitsweise: Ihnen gelingt es, komplexe technische Sachverhalte analytisch zu erfassen und verständlich zu dokumentieren, indem Sie selbstständig, zielorientiert und lösungsorientiert mit hohem Verantwortungsbewusstsein und Kommunikationsstärke arbeiten
• Arbeitsalltag: Ihre Präsenz vor Ort ist erforderlich
• Begeisterung: für neue Technologien und interdisziplinäre Themen
• Sprachen: verhandlungssicheres Deutsch und sehr gutes Englisch

Beginn: nach Absprache
Dauer: 4 – 6 Monate

Voraussetzung für die Abschlussarbeit ist die Immatrikulation an einer Hochschule. Bitte fügen Sie Ihrer Bewerbung Ihren Lebenslauf, Ihren aktuellen Notenspiegel, Ihr Abiturzeugnis, die Prüfungsordnung sowie ggf. eine gültige Arbeits- und Aufenthaltserlaubnis bei.

Vielfalt und Inklusion sind für uns keine Trends, sondern fest verankert in unserer Unternehmenskultur. Daher freuen wir uns über alle Bewerbungen: unabhängig von Geschlecht, Alter, Behinderung, Religion, ethnischer Herkunft oder sexueller Identität.

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Dr. Milan Pilaski (Fachabteilung)
+49 711 811 31699
Tim Bergmann (Fachabteilung)
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